昭和30年に、佐倉市社会福祉協議会が設立され、昭和43年に社会福祉法人としての認可を受けました。

当時は、募金活動や貧困者救済活動などが主な活動でしたが、昭和40年代～50年代は、ボランティアグループや福祉団体の育成および組織化の推進、支会（「地区社協」の前身）の組織化・活動の推進等に取り組んできました。

昭和60年には、佐倉市社会福祉センターを建設し、佐倉市社会福祉協議会の事務局として、また地域福祉の拠点として、その役割を果たすようになりました。

さらに、平成10年には佐倉市から委託を受けて西部地域福祉センターの運営を行い、平成12年からは南部地域福祉センター運営の委託も受け、佐倉市内3ヶ所に地域福祉推進拠点を設置することができました。（現在、西部地域福祉センターは佐倉市社会福祉協議会、南部地域福祉センターは社会福祉法人愛光がそれぞれ指定管理者として管理しています。）

近年では、障がい者自立支援事業、障がい者・高齢者の権利擁護を目的とした日常生活自立支援事業（旧称：地域福祉権利擁護事業）が相次いで制度化されたのを受け、これらの事業にも継続的に取り組んでいます。